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Ich würde gar nicht so einen Aufwand mit Sensoren machen. Einfach 2 Transistoren in Darlington-Schaltung, oder gleich ein Darlington-Transistor genommen ist wesentlich billiger. Die Module kosten knapp 1€ pro Stück, Transistoren ein paar Cent.
Oder nimm gleich ein Array:
http://www.reichelt.de/ULN-2801A/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=22083&artnr=ULN+2801A
Der ksotet 55 Cent.