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Ixh weiß ja nicht, ob Du den Fehler inzwischen schon selbst gefunden hast. Die Meldung besagt, dass es keine Funktion „connect“ in der nanoESP Bibliothek gibt. In der neuen Bibliothek finde ich auch nur die Funktion „boolean newConnection(int id, String type, String ip , unsigned int port)“. Diese müsstest Du verwenden.